from ScienceDaily
イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校の研究者らは、ロボットアームや圧力ベースの機械センサーの柔らかい皮膚となる3Dプリントパッドを開発した。機能性と耐久性を兼ね備えたこのパッドは、簡単かつ安価に製造できるため、さまざまなロボットシステムに最適である。
このパッドは、危険なエリアの近くにある物体を検知し、自動的にアームを停止させることができるため、安全対策が強化される。さらに、タッチやタップを指示として解釈し、操作機能を向上させることもできる。
この革新的な技術は、ロボット工学における触覚センシングの新たな可能性を開き、人間とロボットの相互作用の進歩につながる可能性がある。
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