from ScienceDaily
チューリッヒ工科大学の研究者たちは、機械学習と伝統的な制御工学を組み合わせて、四足歩行ロボットANYmalに新しいスキルを教えることに成功した。
博士課程の学生ニキータ・ルディンが率いるチームのひとつは、ロボットの力学の限界を押し広げることに注力し、障害物を乗り越えたり、ダイナミックな操縦を行えるようにした。
博士課程の学生ファビアン・イェネルテンが率いる別のチームは、機械学習とモデルベース制御を組み合わせ、困難な地形を移動するための正確な動作をANYmalに教えた。
これらの進歩は、災害地帯や建設現場など、危険な場所や立ち入りが困難な場所でロボットが使用される可能性を開くものである。
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