from NatureAsia
この論文では、ツイル、コーデュロイ、ウールなどの微細な質感を人間の指に近い高分解能で認識できる人工感覚システムについて報告されています。このシステムは、ロボットや人間の義肢の微細触覚能力を改善するために役立ち、将来的には仮想現実にも応用できる可能性があると考えられています。
従来の人工触覚センサーは、物体に触れて識別する能力や複数のセンサーに依存する能力が不足していましたが、今回報告されたセンサーは、人間の指紋の特徴を模倣したフレキシブルなすべり覚センサーです。このセンサーは物体の表面に触れたり、表面上を滑るように移動すると、表面性状の微細な特徴を感覚システムで認識することができます。
実験では、このセンサーを人間の義手に組み込み、機械学習を組み合わせて用いた結果、リネン、ナイロン、ポリエステル、サッカーなど20種類の繊維を最大100％の精度で識別できることが分かりました。研究者らは、今後の研究によって、このセンサーがロボットのセンシング能力や人工装具を装着した患者の感覚回復、仮想現実や家電製品の改善に役立つ可能性があると考えています。
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