from NatureAsia
最新の研究によると、ツイル、コーデュロイ、ウールなどの微細な質感を人間の指に近い高分解能で認識できる人工感覚システムが開発されました。この研究は、物体の表面を指で触れて滑らせることによって物体を識別する能力を改善するために役立つ可能性があり、将来的には仮想現実にも応用できるかもしれません。
従来の人工触覚センサーは、実際の物体に触れることや複数のセンサーに依存することが必要でしたが、今回の研究では、人間の指紋の特徴を模倣したフレキシブルなすべり覚センサーが使用されました。このセンサーは物体の表面に触れたり、表面を滑るように移動することで、微細な特徴を感覚システムで認識することができます。研究者たちは、このセンサーを人間の義手に組み込み、機械学習と組み合わせることで、微細な触覚信号を捉え、20種類の繊維を最大100％の精度で識別することができました。
この研究は、今後のロボットのセンシング能力、人工装具を使用した患者の感覚回復、触覚を利用した仮想現実、家電製品の改善に役立つ可能性があると考えられています。
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