ロボットの訓練方法に革命をもたらす新技術RHyME(ScienceDaily)

from ScienceDaily

研究者たちは、ロボットの訓練方法に革命をもたらす可能性のあるRHyMEと呼ばれる新しい方法を開発した。従来、ロボットはタスクを完了するために正確で段階的な指示を必要とし、物事が台本から外れた場合に適応するのに苦労していた。

しかし、RHyMEは、人間が様々な動作を行うハウツービデオを見ることで、ロボットがタスクを学習することを可能にする。模倣学習として知られるこのアプローチは、ロボットをより実世界の環境に適応させることを目的としている。

RHyMEを使えば、ロボットはわずか30分のデータで複数ステップのシーケンスを学習することができ、タスクの成功率が大幅に向上する。

この画期的な技術により、ロボット・システムの開発・配備が加速し、家庭用ロボット・アシスタントがより身近なものになるかもしれない。


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