from ScienceDaily
ハーバード大学の研究者たちは、体の大きさに比べて信じられないほどの距離をジャンプできることで知られる小さな昆虫、スプリングテイルにヒントを得た新しいマイクロロボットを開発した。このロボットは、Harvard Ambulatory Microrobot（HAMR）を進化させたもので、正確かつ俊敏に空中に飛び出すことができるロボット毛皮を備えている。
このロボットは、ラッチを介したバネの作動を利用することで、位置エネルギーを毛束に蓄え、それを数ミリ秒で展開することができる。これは、スプリングテイルがジャンプを開始する際に使用する地面との迅速な接触を模倣したものである。この革新的な設計により、ロボットは既存のロボットの中で、体長に対して最も長く、高いジャンプを達成することができる。
歩く、ジャンプする、登る、叩く、物をすくい上げるといった能力を持つこの手のひらサイズのロボットは、様々な運動能力を発揮し、困難で構造化されていない環境をナビゲートする上で貴重な存在となるだろう。研究者たちは、このようなロボットが、人間が近づけない場所や危険な場所を探索する可能性に期待を寄せている。
米国陸軍研究局の支援を受けたこの研究は、軽快なマイクロロボットがさまざまな用途で重要な役割を果たす未来に向けた重要な一歩である。
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