機械における具現化エネルギーの利点を示すモジュール式ミミズロボットとクラゲ開発(ScienceDaily)

from ScienceDaily

研究者たちは、機械における「具現化エネルギー」の利点を示すモジュール式ミミズロボットとクラゲを開発した。これらのロボットは本体に動力源を内蔵し、重量とコストを削減している。

2019年に発表された水性ソフトロボットから着想を得たワームロボットとクラゲロボットは、循環する作動液を「ロボットの血液」として使用し、エネルギーを蓄積してアプリケーションに電力を供給する。ワームロボットの区画化されたデザインは、より大きなバッテリー容量と電力密度を可能にする。

最速ではないが、これらのロボットは狭い通路の探索や海洋探査に有望である。

この研究は、Office of Naval ResearchとDepartment of Energy Basic Energy Sciences Programの支援を受けた。


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