ロボットの力検知能力を強化する新しいセンサーが開発される（ScienceDaily）

from ScienceDaily

IEEE Robotics and Automation Lettersに掲載された最近の研究で、ロボットの力検知能力を強化する新しいセンサーが紹介された。L3 F-TOUCHセンサーは、軽量、低コスト、ワイヤレスであるため、既存のロボットハンドや把持装置を改造するための手頃なオプションとなる。

カメラ画像を通して相互作用力を推定する他のセンサーとは異なり、L3 F-TOUCHは力を直接測定し、より高い測定精度を達成します。このセンサーは物体の形状を測定し、その物体との相互作用に必要な力を決定することができる。L3 F-TOUCHセンサーを搭載したロボットは触覚を持つことができるため、物体を扱ったり、複雑な操作タスクを実行したりすることが可能になる。

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