from ScienceDaily
EPFLの知能システム研究所(LIS)は、多機能の脚を備え、これまで立ち入ることのできなかった環境でも自律的に離陸できる鳥類をモチーフにしたロボット「RAVEN」を開発した。ワタリガラスやカラスのような止まり木にとまる鳥から着想を得たRAVENのデザインは、質量を最小限に抑えながら歩行の多様性を最大化している。
研究者たちは、ジャンプして飛行することがエネルギーを最も効率的に使用することを発見し、ドローンが荒れた地形を横断し、制限された場所から離陸することを可能にした。この技術革新は、配送、災害救助、検査などに応用できる可能性がある。
研究チームは、様々な環境下での着陸能力を高めるため、さらなる改良に取り組んでいる。
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