from NatureAsia
「Morphobot（M4）」は、車輪、プロペラ、脚、手などの付属肢を変形させながら陸上や空中を移動できるロボットであり、Nature Communicationsに掲載された論文でその設計が説明されている。M4は、鳥やミーアキャット、アザラシなどの動物からインスピレーションを得て作られており、飛行や回転移動、はい歩き、低い姿勢でのバランス保持、タンブリングなど様々な動きを行うことができる。この知見は、自然災害現場での救助活動や宇宙探査、自動宅配などに使用されるロボットの設計改善に役立つ可能性がある。
動物は四肢の使い方を適応させることでさまざまな地形に対応できるが、この能力を模倣することで移動ロボットの設計に応用できる。M4は4本の脚を持ち、それぞれに2つの関節とダクテッドファンが取り付けられている。ダクテッドファンは脚やプロペラ式推進器、車輪として機能し、M4は起伏の多い地形や急傾斜地、障害物、高所、高さ制限のある経路などに適応して移動できる。この研究は、多機能な付属肢を持つロボットの設計の利点を示している。
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