from NatureAsia
人間の指に近い高分解能で微細な質感を認識できる人工感覚システムに関する論文が、Nature Communicationsに掲載されました。この研究は、ロボットや人間の義肢の微細触覚能力の向上や、将来的には仮想現実にも応用できる可能性があると考えられています。
従来の人工触覚センサーは、物体に触れて識別する能力や複数のセンサーに依存する能力が不足していました。今回の研究では、人間の指紋を模倣したフレキシブルなすべり覚センサーを開発しました。このセンサーは、物体の表面に触れたり滑ったりすることで、表面の微細な特徴を認識できるようになります。研究者たちは、このセンサーを人間の義手に組み込んで機械学習と組み合わせることで、微細な触覚信号を捉えることができ、20種類の繊維を最大100％の精度で識別できることを確認しました。
今後の研究では、この技術がロボットのセンシング能力や人工装具を装着した患者の感覚回復、仮想現実や家電製品の改善に役立つ可能性があると期待されています。
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