from AINEWS
世界33の学術研究所の研究者からなるコンソーシアムが、ロボット工学への画期的なアプローチを導入した。オープンX-エンボディメント・データセットは、22種類の異なるロボットのデータを組み合わせ、多面的なタスクに対応できる普遍的なロボットモデルを訓練することを目的としている。このデータセットには500以上のスキルが含まれ、100万以上のエピソードにわたる15万のタスクが網羅されている。
このデータセットに付随するRT-1-Xモデルは、厳密なテストにおいて同モデルを平均50％上回った。これらの進歩の成功は、共有学習と適応可能なロボットの未来の可能性を示している。
この研究は、ロボット工学の進歩に対する責任あるアプローチを強調し、集団的進歩のためにデータとモデルのオープンな共有を促進するものである。
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