from NatureAsia
熱検出装置を組み込んだ新技術が開発され、それについての論文がNatureに掲載されました。この技術は、夜間の物体の知覚と識別を向上させることができるため、自動運転車のナビゲーションに応用できる可能性があります。機械が周囲の環境を知覚する能力は、人間とロボットの社会的相互作用に関係しており、この能力によって機械は人間の介入なしに意思決定を行うことができます。
通常のカメラによる機械視覚は照明に依存しているため、多くの機械は他のセンサー（ソナー、レーダー、LiDARなど）を使用して機械視覚を補完しています。熱シグナルも景観の知覚を補助するために使用できますが、ぼやけた画像が生成される可能性があります。今回、Zubin Jacobらは熱物理学と機械学習を組み合わせて、夜間の検出性能を向上させたHADARを開発しました。HADARは熱シグナルの乱れを取り除く技術を採用しており、夜間でも質感や奥行きを感知できることが実証されました。HADARは現在の熱測距技術よりも夜間の精度が高く、昼間の精度は従来の照明を使用したRGBカメラに匹敵します。
JacobらはHADARには課題がありますが、自動ナビゲーションや野生生物の監視など幅広い用途が期待されると述べています。
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